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- 减速机里轴承损坏是一个常见的问题，方法/步骤2：由于电动机本体运行温升过高，变速箱轴承，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。
3：轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，法士特变速箱轴承，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。
无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。
但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。
减速机轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，汽车变速箱轴承价格，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是机器人RV减速机轴承所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。
在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与机器人RV减速机轴承联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。
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